Qué partes componen un robot
- La estructura: Es el esqueleto o chasis del robot. Le da forma y sostiene al resto de las partes.
- Los mecanismos: Son los elementos que permiten transmitir el movimiento entre sus partes. Los movimientos de giro, de desplazamiento.
Por ejemplo los engranajes, las poleas, las correas, las ruedas, etc.
- Las fuentes de energía: Aquí podemos distinguir la energía eléctrica, como las baterías, y la energía mecánica, que es entregada al robot por el motor.
El motor convierte energía eléctrica en energía mecánica
- Los elementos de control: Son los elementos que permiten controlar las acciones del robot, existen diferentes modelos.
- Los sensores: Son lo elementos que le entregan información al robot para que éste pueda conocer la situación exterior.
Por ejemplo sensores de tacto, de luz, de temperatura, etc.
- La programación: El programa (software) le indica al elemento de control que debe hacer.
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